vagrant@ubuntu-bionic:~$ ansible mysqlserver -u vagrant -i hosts -m shell -a 'echo Hello, World'
[WARNING]: Unable to parse /home/vagrant/hosts as an inventory source
[WARNING]: No inventory was parsed, only implicit localhost is available
[WARNING]: provided hosts list is empty, only localhost is available. Note that the implicit localhost does not match 'all'
[WARNING]: Could not match supplied host pattern, ignoring: mysqlserver
Olá, Ronaldo. Tudo bem?
Desculpe pela demora em obter um retorno.
Nesse caso, como você está executando o comando dentro da máquina virtual, não basta apenas colocar o nome do arquivo hosts. Quando o vagrant cria a máquina virtual, ele cria um diretório /vagrant e lá que os arquivos que estão no diretório do projeto da máquina host são montados.
Então o correto seria
ansible mysqlserver -u vagrant -i /vagrant/hosts -m shell -a 'echo Hello, World'Espero ter ajudado.