Olá David, tudo bem?

Isso pode ocorrer por conta do seu AndroidManifest, o caminho que está sendo passado na mensagem de erro não condiz de como está no seu diretório de pastas, peço que verifique se na linha do manifest que declara a activity, o caminho dela se encontra assim: br.com.alura.orgs.ui.activity.MainActivity (esse seria o caminho correto)

Isso ocorre por conta de você ter criado uma pasta específica pra activity e o AS não atualizou no manifesto.

Qualquer dúvida, estarei à disposição :)

Forte abraço e bons estudos !!