Ao executar o comando sudo ./jenkins.sh, um erro foi apresentado: sudo ./jenkins.sh .... The repository 'http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ Release' is not signed
Procurando por este erro, temos este link: https://www.jenkins.io/blog/2020/07/27/repository-signing-keys-changing/
Solucao: cd /vagrant/scripts vi jenkins.sh replace a primeira linha por: wget -qO - https://pkg.jenkins.io/debian-stable/jenkins.io.key | apt-key add -
Versao final do script jenkins.sh: wget -qO - https://pkg.jenkins.io/debian-stable/jenkins.io.key | apt-key add - sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list' apt-get update apt-get install jenkins
Espero ter ajudado.