Olá, Bruno, tudo bem?
Isso pode ter ocorrido devido a uma incompatibilidade entre a versão do Seaborn que você está utilizando e a versão do NumPy. A partir da versão 1.24 do NumPy, o atributo np.float foi removido, e o Seaborn depende desse recurso.
Portanto, recomendo que você faça um downgrade da sua versão do Numpy para a 1.23.5, executando o comando abaixo:
pip install numpy==1.23.5
Após isso, recomendo reiniciar o Notebook, seguindo estes passos:
No menu de ferramentas do Google Colaboratory, clicar em "Ambientes de execução";
Selecionar a opção "Reiniciar sessão e executar tudo".
Para realizar essas etapas, você pode acompanhar a imagem abaixo:
Fiz os testes e não obtive o erro.
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida, compartilhe no fórum.
Abraços e bons estudos!