Então você pode realizar UM DOS DOIS procedimentos:
Procedimento 1
- Aperte o botão do windows e digite "Variáveis de Ambiente". Deve aparecer a opção "Editar Variáveis de Ambiente do Sistema" para você clicar.
- Na janela "Propriedade do Sistema", clica na opção "Variáveis de Ambiente...".
- Na seção "Variáveis do sistema", procure a opção PATH e de um clique duplo nela.
- Adicione o caminho onde seu driver está armazenado. Exemplo: C:\Usuarios\SeuUsuario\Desktop\geckdriver.exe.
- Clique em OK e feche a janela.
- Tente executar novamente o código.
Procedimento 2
- Antes de instanciar o navegador (new FirefoxDriver()) acrescente a seguinte instrução:
System.Environment.SetEnvironmentVariable("webdriver.gecko.driver",@"caminho do driver").
- A desvantagem deste método é que você terá que adicionar esta linha sempre antes de instanciar o navegador.
Espero que dê tudo certo.
Abraço.