Oi Leandro, tudo bem?
Desculpe a demora em retornar.
Pelo erro que você está recebendo, parece que a fila SQS que você está tentando enviar a mensagem não existe. Isso pode acontecer se você não tiver criado a fila corretamente ou se estiver tentando enviar a mensagem para uma fila com um nome diferente.
Verifique se você criou a fila com o mesmo nome que está utilizando para enviar a mensagem. Além disso, confirme se você está utilizando as credenciais corretas do usuário IAM que você criou.
Se você seguiu todos os passos corretamente, pode ser que haja algum problema na configuração do seu ambiente. Nesse caso, sugiro revisar a documentação oficial da AWS ou entrar em contato com o suporte da AWS para obter assistência.
Espero ter ajudado.
Um abraço e bons estudos.