Procurei no fórum e não consegui corrigir este bug, parece que o jsp não localiza o método para edição porem no controller está mapeado corretamente.
Erro: https://gist.github.com/lmfrocha/22694afdf9185aa2fdbfadcd698bbfb4
Controller: https://gist.github.com/lmfrocha/607783743d95b1a762778ab0574af9d4
Form: https://gist.github.com/lmfrocha/083aafc2be1769422390c371f666a65c
