Oi Otto, tudo bom?
O que você está recebendo é apenas um warning dizendo que seu composer está com o xdebug ativado. O que causa bastante impacto na performance. Para não receber este warning você pode desativar o xdebug no seu arquivo php.ini. Algo como:
/etc/php5/cli/php.ini // abra este diretório
;zend_extension = "/path/to/my/xdebug.so" // adicione o ponto e virgula nessa linha para comentar essa extensão =)
Não se esqueça de reiniciar seu php após a alteração. Algo como:
# /etc/init.d/apache2 restart
Qualquer dificuldade, compartilhe com a gente! Bons estudos =)