Solucionado
Olá, boa tarde , na aula o professor utiliza a função 'filter', fiz exatamente como esta no vídeo, porém me é dado um erro no console:
EXCEPTION: Uncaught (in promise): Error: Error in http://localhost:3000/app/Components/listagem/listagem.component.html:21:11 caused by: Cannot read property 'filter' of undefined
TypeError: Cannot read property 'filter' of undefined
at FiltroPorTitulo.transform
Compartilhe seu código, inclusive do componente que usa o pipe.
Resolvi , desculpe, o erro flávio era porque eu havia colocado o filter na AE do titulo e não no *ngFor, mesmo assim muito obrigado!!!
Disponha. Sucesso e bom estudo!