Ao tentar criar a infra na aws com terraform apply, recebi um erro dizendo que meu grupo de aws_autoscaling_group não estava criado. Percebi que o aws_autoscaling_group estava demorando e com isso o aws_autoscaling_policy era criado antes de finalizar o aws_autoscaling_group, por isso o erro. Pra resolver coloquei um depends_on = [ aws_autoscaling_group.nome_do_seu_recurso ] dentro do aws_autoscaling_policy e funcionou.
To deixando aqui pro caso de alguém passar pelo mesmo problema.