Olá, Iago! Tudo bem com você?
Esse erro que você está recebendo nos diz que você está tentando usar colchetes para chamar uma função, e isso não é permitido pela syntaxe do Python. Você utilizou colchetes primeiro e depois parênteses e aí gerou esse erro.
Para consertar isso basta inverter a ordem que você colocou da seguinte forma:
dados = np.array([km, anos])
dados
Espero ter ajudado, mas se ainda persistir alguma dúvida estou sempre à disposição.
:)