Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Olá, Iago! Tudo bem com você?
Esse erro que você está recebendo nos diz que você está tentando usar colchetes para chamar uma função, e isso não é permitido pela syntaxe do Python. Você utilizou colchetes primeiro e depois parênteses e aí gerou esse erro.
Para consertar isso basta inverter a ordem que você colocou da seguinte forma:
dados = np.array([km, anos])
dadosEspero ter ajudado, mas se ainda persistir alguma dúvida estou sempre à disposição.
:)