Tenho um Ubuntu 20.04, fiz a instalação do docker-machine e Virtualbox seguindo a documentação em seus sites.
docker-machine version 0.16.0, build 702c267f virtualbox: Versão 6.1.20 r143896 (Qt5.12.8)
Quando vou executar o comando docker-machine create -d virtualbox vm1 o retorno é o seguinte: Running pre-create checks... Error with pre-create check: "We support Virtualbox starting with version 5. Your VirtualBox install is "WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module\n available for the current kernel (5.8.0-50-generic) or it failed to\n load. Please recompile the kernel module and install it by\n\n sudo /sbin/vboxconfig\n\n You will not be able to start VMs until this problem is fixed.\n6.1.20r143896". Please upgrade at https://www.virtualbox.org"
Pelo que entendi o docker-machine precisa ter uma versão superior a versão 5 para funcionar, mas instalei a versão 6.1 do virtualbox. Já tentei desinstalar o virtualbox e instalar novamente, tentei também a versão 6.0, mas o erro continua o mesmo.