Solucionado (ver solução)
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Erro ao clicar para adicionar um novo paciente.

Quando executo o código está dando erro no var nome = form.nome.value; já comparei com o do professor e está igual ao dele.

var titulo = document.querySelector(".titulo");

titulo.textContent = "Aparecida Nutricionista"; 

var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");

for (var i = 0; i < pacientes.length ; i++) {
    var paciente = pacientes [i];
    var tdPeso = paciente.querySelector(".info-peso");
    var tdAltura = paciente.querySelector(".info-altura");

    var peso = tdPeso.textContent;
    var altura = tdAltura.textContent;
    var tdImc = paciente.querySelector(".info-imc");

    var pesoEhValido = true;
    var aluraEhValido = true;

    if (peso <= 0 || peso >= 1000) {
        tdImc.textContent = "Peso inválido";
        pesoEhValido = false;
        paciente.classList.add("paciente-invalido");
    }
    if (altura <= 0 || altura >= 3) {
        tdImc.textContent = "Altura inválida";
        aluraEhValido = false;
        paciente.classList.add("paciente-invalido");
    }

    if (pesoEhValido && aluraEhValido) {
        var imc = peso / (altura * altura);
        tdImc.textContent = imc.toFixed(2);

}
}

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event) {
    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");

    var nome = form.nome.value;
    var peso = form.peso.value;
    var altura = form.altura.value;
    var gordura = form.gordura.value;

    var pacienteTr = document.createElement("tr");

    var nomeTd = document.createElement("td");
    var pesoTd = document.createElement("td");
    var alturaTd = document.createElement("td");
    var gorduraTd = document.createElement("td");
    var imcTd = document.createElement("td");

    nomeTd.textContent = nome;
    pesoTd.textContent = peso;
    alturaTd.textContent = altura;
    gorduraTd.textContent = gordura;

    pacienteTr.appendChild(nomeTd);
    pacienteTr.appendChild(pesoTd);
    pacienteTr.appendChild(alturaTd);
    pacienteTr.appendChild(gorduraTd);

    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);
});
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Ta dando qual erro? E mande o html também, por favor!

Está dando esse erro "principal.js:43 Uncaught TypeError: Cannot read property 'nome' of null at HTMLButtonElement. (principal.js:43)". Segue o HTML abaixo.

</head>
<body>

    <header>
        <div class="container">
            <h1 class="titulo">Aparecida Nutrição</h1>
        </div>
    </header>
    <main>
<form>
    <section class="container">
            <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
        <form id="form-adiciona">
            <div class="grupo">
                <label for="nome">Nome:</label>
                <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
            </div>
            <div class="grupo">
                <label for="peso">Peso:</label>
                <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
            </div>
            <div class="grupo">
                <label for="altura">Altura:</label>
                <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
            </div>
            <div class="grupo">
                <label for="gordura">% de Gordura:</label>
                <input id="gordura" name="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
            </div>

            <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
        </form>
    </section>
</form>
        <section class="container">
            <h2>Meus pacientes</h2>
            <table>
                <thead>
                    <tr>
                        <th>Nome</th>
                        <th>Peso(kg)</th>
                        <th>Altura(m)</th>
                        <th>Gordura Corporal(%)</th>
                        <th>IMC</th>
                    </tr>
                </thead>
                <tbody id="tabela-pacientes">
                    <tr class="paciente" id="primeiro-paciente" >
                        <td class="info-nome">Paulo</td>
                        <td class="info-peso">100</td>
                        <td class="info-altura">2.00</td>
                        <td class="info-gordura">10</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>

                    <tr class="paciente" id="segundo-paciente" >
                        <td class="info-nome">João</td>
                        <td class="info-peso">80</td>
                        <td class="info-altura">1.72</td>
                        <td class="info-gordura">40</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>

                    <tr class="paciente" id="terceiro-paciente" >
                        <td class="info-nome">Erica</td>
                        <td class="info-peso">54</td>
                        <td class="info-altura">1.64</td>
                        <td class="info-gordura">14</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>

                    <tr class="paciente" id="quarto-paciente">
                        <td class="info-nome">Douglas</td>
                        <td class="info-peso">85</td>
                        <td class="info-altura">1.73</td>
                        <td class="info-gordura">24</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>
                    <tr class="paciente" id="quinto-paciente" >
                        <td class="info-nome">Tatiana</td>
                        <td class="info-peso">46</td>
                        <td class="info-altura">1.55</td>
                        <td class="info-gordura">19</td>
                        <td class="info-imc">0</td>
                    </tr>
                </tbody>
            </table>

        </section>
    </main>
</body>
solução!

Boa noite, Rodrigo! Como vai?

O problema é que tem um form logo abaixo da abertura da tag main e que está envolvendo a section cuja classe é container. Daí, dentro dessa section existe um outro form com o id igual a form-adiciona. Só que como vc colocou um form dentro do outro o navegador cria somente o primeiro ( o mais externo que está sem id ) e não cria o segundo ( o mais interno, cujo id vc está usando como seletor no JS )!

Para resolver o problema, basta remover o form mais externo que está sem id!

Pegou a ideia? Qualquer coisa é só falar!

Grande abraço e bons estudos, meu aluno!

Entendi não tinha percebido os dois form. Muito obrigado pela atenção, agora deu certo!!