Olá José, conseguiu resolver esse erro?
Pelo que entendi dele, o problema indica que algo está inválido no seu target e por esse motivo não conseguiu chamá-lo.
Neste caso, quando você pressionar "Próximo" deve ser instanciado um "AgendamentoView" conforme foi registrado no método "OnAppearing()" do "DetalheView.xaml.cs".
Assim, se você colocar um ponto e depuração no construtor do "AgendamentoView.xaml.cs", na linha do "InitializeComponent();" verá que ao passar por ela será retornado o exception.
Ou seja, algo está errado nos componentes, pois não foi possível iniciá-los, bastando verificar o "AgendamentoView.xaml".
No seu arquivo, o botão "Agendar" está definido da seguinte maneira:
<Button Text="Agendar" Command="AgendarCommand"></Button>
Perceba que falta fazer o bind corretamente. Portanto:
<Button Text="Agendar" Command="{Binding AgendarCommand}"></Button>
Verifique se isso irá resolver seu problema.