Solucionado
A seguinte página aparece quando clico no botão "cadastrar alunos", já revisei o código e copiei exatamente como o disponibilizado pelo instrutor, alguém pode me ajudar por favor?
Whitelabel Error Page
This application has no explicit mapping for /error, so you are seeing this as a fallback.
Wed Nov 27 15:58:54 GMT-03:00 2019
There was an unexpected error (type=Not Found, status=404).
No message availableJá encontrei a solução! No caso, é a hierarquia dos pacotes, ela deve ser a seguinte:
br.com.alura.escolalura
br.com.alura.escolalura.controllers
br.com.alura.escolalura.models
O pacote que contém a notação @SpringBootApplication deve sempre estar no topo da hierarquia! Esse tópico já pode ser fechado!