Olá Matheus, como vai?
Esse erro geralmente está relacionado ao caminho que de referência das imagens, verifique se os caminhos estão corretos e os nomes estão escritos corretamente, se as imagens estiverem dentro de uma pasta devemos referenciar o caminho da seguinte forma:
// Nome da pasta acompanhada da barra e o nome do arquivo:
imagens/carro-1.png
Caso isso não resolva para que possa te auxiliar de forma mais assertiva peço que por gentileza compartilhe seu código conosco.
Para compartilhar o projeto no P5, siga os passos abaixo:
- Com o p5 aberto e já logado, clique em File (arquivo)
- Logo depois em Share(compartilhar)
- Por fim, copie o terceiro link do "edit".
- Cole o link na resposta do fórum

Se precisar de ajuda estamos à disposição, conte conosco.
Um bom dia e bons estudos.