Me deparei com esse erro, e mesmo tendo tópico sobre esse erro não resolveu meu problema, ai realizar uma caçada identifiquei que se trata da tag, por algum motivo em alguns computadores você poderá se deparar com essa mensagem:
"malformed config.xml"
não se desespere, apos ler um pouco a documentação do phonegap logo entendi que algumas tag precisariam esta especificando a plataforma, segue abaixo como ficou meu arquivo xml.<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<widget id="com.dg.app"
version="1.0.0"
xmlns="http://www.w3.org/ns/widgets"
xmlns:gap="http://cordova.apache.org/ns/1.0"
xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android">
<name>Só de Cenoura</name>
<description>
Menu do restaurante Só de Cenoura
</description>
<author href="http://diogoooofelix.org"
email="dgo.contato@hotmail.com">
Diogo Felix
</author>
<icon src="icon.png" platform="android" qualifier="ldpi" />
<splash src="splash.png" />
</widget>Mas atenção, algumas tags foram mudadas para poder compilar, se reparar no arquivo existe a tag especifica do android, ao criar um build para outra plataforma é necessário consultar a documentação do phonegap.
