Olá Wagner, tudo bem ? Espero que sim.
Não consegui identificar o que poderia estar gerando esse erro. Recomendo que verifique se a linha que a atribuímos o valor a variável selecao está correta.
selecao = dados['Tipo'].isin(residencial)
E então repita o processo de filtro
dados_residencial = dados[selecao]
dados_residencial
Caso isso não resolva o problema, peço que compartilhe mais partes do seu código para possamos juntos encontrar uma solução.
Espero ter ajudado e qualquer duvida não hesite em perguntar.
O professor corre bastante, ele em menos de 20s de vídeo foi no trecho selecao = dados ['Tipo'].isin(residencial) e retirou o método head(10), que comita neste erro.
Eu tive que voltar várias vezes para entender.