Está dando um erro de formatação na linha onde adiciono a camada Dense
recorrente=Sequential()
recorrente.add(LSTM(128, input_shape=(X_treino_novo.shape[1], X_treino_novo.shape[2]))
recorrente.add(Dense(units=1))
recorrente.compile(loss= "mean_squared_error", optimizer='RMSProp')
recorrente.summary()File "<ipython-input-71-26aff64d2b3b>", line 3
recorrente.add(Dense(units=1))
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SyntaxError: invalid syntax
Olá Matheus,
Esse tipo de erro normalmente está relacionado com algum fechamento de parênteses em um comando anterior. A linha de código:
recorrente.add(LSTM(128, input_shape=(X_treino_novo.shape[1], X_treino_novo.shape[2]))
é meio comprida. Sugiro começar por ela. Caso o problema persista pode compartilhar um link para o seu código do colab que eu dou uma olhada.