Olá, acredito que alguns dos erros estão acontecendo devido ao código passado para copiar e aplicar no código esta vindo incompleto. Está faltando um sinal de maior "<" abertura do artifactID.
Isto deve gerar um erro nas importações, e consequentemente no acesso ao "http://localhost:8080/actuator", que passa a retornar 404, com esta correção passa a voltar o status 200.
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
</dependency>correto:
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
</dependency>