Opa, amigos, bom dia.
Selecionando a "barrinha à esquerda (sketch.js) seguindo ao lado esquerdo ainda, (Sketch.files) vai aparecer o (index.html).
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/1.4.0/p5.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/1.4.0/addons/p5.sound.min.js"></script>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<script src="p5.collide2d.js"></script>
<script src="sketch.js"></script>
<script src="imagens.js"></script>
<script src="ator.js"></script>
<script src="carro.js"></script>
<script src="carro2.js"></script>
<script src="carro3.js"></script>
</body>
</html>
Confere para ver se falta algo no programa de vocês. Abraços , Renam e Gabriel. Espero ter ajudado.