Olá, Danniel! Tudo bem com você?

Para importar a biblioteca do collide nós precisamos executar alguns passos:

• Primeiro você precisa estar logado no P5 (precisa então criar um login com usuário e senha, vai ser bom porque assim você poderá salvar seus projetos).
• Importar a Biblioteca para o seu projeto (fazer o upload no mesmo lugar em que estão os arquivos index.html, sons e sketch.js)
• Você precisa chamar a biblioteca no seu index.html (verifique se está com o nome correto na tag "< script >")

Caso isso não resolva, você poderia compartilhar o link do seu P5 aqui ou o código do seu projeto?

Ah, uma aluna executou lindamente a lógica para a colisão da raquete do oponente sem a biblioteca, vou deixar o link aqui caso você queira consultar também: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-solucao-do-desafio-faca-como-eu-fiz-em-aula-sem-a-biblioteca-159346

Espero ter ajudado, um abraço e até breve!