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Erro Ansible Persiste

Boa tarde Toda vez que vou executar meu Ansible me deparo com esses erros oque poderia ser?

TASK [Gathering Facts] *********************************************************************************************************
fatal: [10.10.14.31]: UNREACHABLE! => {"changed": false, "msg": "Authentication failure.", "unreachable": true}
    to retry, use: --limit @/home/cadmus/Documentos/Default PC/provisioning.retry
fatal: [10.10.14.31]: FAILED! => {"changed": false, "module_stderr": "Shared connection to 10.10.14.31 closed.\r\n", "module_stdout": "sudo: uma senha é necessária\r\n", "msg": "MODULE FAILURE", "rc": 1}
    to retry, use: --limit @/home/cadmus/Documentos/Default PC/provisioning.retry
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solução!

Olá Wesley, tudo bem? Você poderia informar pra gente qual a versão do Ansible que você está usando e também qual a versão do sistema operacional da máquina controladora (Pode ser MacOS ou Linux, caso esteja usando Windows então você deve estar usando outra máquina virtual como máquina de controle)? Precisamos identificar o porque está acontecendo esse problema, por está retornando uma Authentication failure ou seja uma falha na autenticação, no caso no arquivo SSH que usamos para que a nossa máquina de controle possa se conectar a máquina que será configurada pelo Ansible. Você pode informar pra gente também o comando que você utilizou para executar o playbook.