Solucionado
Oi!
No pom.xml deve ter a dependência de testes do spring security:
<dependency>
<groupId>org.springframework.security</groupId>
<artifactId>spring-security-test</artifactId>
<scope>test</scope>
</dependency>
Mas tem a dependencia
Confere na aba do Maven no Intellij se a dependência foi baixada no projeto:
oi, troquei a dependência e funcionou, obrigado!