Solucionado
Após aplicar o export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin consigo acessar o mysql no terminal, porem após fechar o terminal e abrir um novo recebo a seguinte mensagem -bash: mysql: command not found.
Somente consigo acessar novamente se aplicar o comando para exportar o PATH. Sempre que fecha o terminal tudo se perde.
Resolvi o problema. O PATH não fixa porque o arquivo .bash_profile não existia. O que fiz foi liberar o acesso aos arquivos ocultos através do Finder e criar este arquivo com o editor. Após inseri o caminho export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin e salvei.
Maiores detalhes siga este tutorial aqui : https://javabeginners.wordpress.com/2011/06/22/alias-mysql-terminal-mac-osx/