Erro 500 - java.lang.IllegalArgumentException: Mapping not found: PC#cadastraProduto

Não consegui acessar o método post para trazer a tela de cadastro, segue o erro:

SEVERE: Servlet.service() for servlet [jsp] threw exception
java.lang.IllegalArgumentException: Mapping not found: PC#cadastraProduto
    at org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.MvcUriComponentsBuilder.fromMappingName(MvcUriComponentsBuilder.java:463)
    at org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.MvcUriComponentsBuilder.fromMappingName(MvcUriComponentsBuilder.java:433)
    at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)

LINK form.jsp

LINK ProductController

Realizei a correção conforme visto em outro fórum, porém ainda tem algo errado no meu código

Obrigado!