Erro 500 em requisitar localhost:8080/gerenciador/

java.lang.NullPointerException
    at br.com.alura.gerenciador.web.FiltroDeAuditoria.doFilter(FiltroDeAuditoria.java:28)

@Override public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain) throws IOException, ServletException {

HttpServletRequest req = (HttpServletRequest) request; Cookie[] cookies = req.getCookies();

for (Cookie cookie : cookies) { if(cookie.getName().equals("usuario.logado")) { String usuario = cookie.getValue(); } }

System.out.println("Usuario acessando a URI " + req.getRequestURI()); chain.doFilter(request, response);

}

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