Erro 500 ao tentar executar o

Fiz e refiz diversas vezes cada parte do código. No final, tentei copiando e colando o código, mas mesmo assim o erro continua. Alguém teria alguma sugestão?

Erro que aparece no navegador:

Type Exception Report

Message An exception occurred processing [/listaEmpresas.jsp] at line [15]

Description The server encountered an unexpected condition that prevented it from fulfilling the request.

Exception

org.apache.jasper.JasperException: An exception occurred processing [/listaEmpresas.jsp] at line [15]

12:     <ul>
13:     <%
14:         List<Empresa> lista = (List<Empresa>)request.getAttribute("empresas");
15:         for (Empresa empresa : lista) {
16:     %>
17:         <li><%= empresa.getNome() %></li>
18:     <%


Stacktrace:
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:626)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:515)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:385)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:329)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:741)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
Root Cause

Código JSP

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<%@ page import="java.util.List, br.com.alura.gerenciador.servlet.Empresa"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="ISO-8859-1">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
    Lista de empresas: <br />
    <ul>
    <%
        List<Empresa> lista = (List<Empresa>)request.getAttribute("empresas");
        for (Empresa empresa : lista) {
    %>
        <li><%= empresa.getNome() %></li>
    <%
        }
    %>
    </ul>
</body>
</html>

Servlet

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;
import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

@WebServlet("/listaEmpresas")
public class ListaEmpresasServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 
            throws ServletException, IOException {

        Banco banco = new Banco();
        List<Empresa> lista = banco.getEmpresas();

        request.setAttribute("empresas", lista);

        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listaEmpresas.jsp");
        rd.forward(request, response);        
    }
}