Erro 500

Eu não estou entendendo o porque do erro, se alguém puder me ajudar fico grato... Vou mandar os códigos abaixo

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class Banco {

    private static List<Empresa> lista = new ArrayList<>();
    private static Integer chaveSeguencial = 1;


    static {
        Empresa empresa = new Empresa();
        empresa.setId(chaveSeguencial++);
        empresa.setNome("Shiip");
        Empresa empresa2 = new Empresa();
        empresa2.setId(chaveSeguencial++);
        empresa2.setNome("Alura");
        lista.add(empresa);
        lista.add(empresa2);

    }

    public void adiocna(Empresa empresa) {
        empresa.setId(Banco.chaveSeguencial++);
        Banco.lista.add(empresa);

    }

    public List<Empresa> getEmpresas(){
        return Banco.lista ;
    }

    public void removeEmpresa(Integer id) {
        for (Empresa empresa : lista) {
            if(empresa.getId() == id) {
                lista.remove(empresa);
            }
        }

    }

}

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * Servlet implementation class RemoveEmpresaServlet
 */
@WebServlet("/removeEmpresa")
public class RemoveEmpresaServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;


    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

        String paramId = request.getParameter("id");
        Integer id = Integer.valueOf(paramId);
        System.out.println(id);


        Banco banco = new Banco();
        banco.removeEmpresa (id);
    }

}