Erro 404 Roteamento Padrao

Olá fiz exatamente como esta na video aula só que recebo pagina 404 na Rota Livros/Teste mas Cadastro/Teste funciona, segue o codigo.

Startup.cs

using Alura.ListaLeitura.App.Logica;
using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.AspNetCore.Routing;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;

namespace Alura.ListaLeitura.App
{
    public class Startup
    {
        public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
        {
            services.AddRouting();
            services.AddMvc();
        }

        public void Configure(IApplicationBuilder app)
        {
            app.UseMvcWithDefaultRoute();
        }

    }
}

LivrosLogica.cs

using Alura.ListaLeitura.App.HTML;
using Alura.ListaLeitura.App.Negocio;
using Alura.ListaLeitura.App.Repositorio;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.AspNetCore.Routing;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Alura.ListaLeitura.App.Logica
{
    public class LivrosController
    {
        private static string CarregaLista(IEnumerable<Livro> livros)
        {
            var conteudoArquivo = HtmlUtils.CarregaArquivoHTML("lista");
            foreach (var livro in livros)
            {
                conteudoArquivo = conteudoArquivo
                    .Replace("#NOVO-ITEM#", $"<li>{livro.Titulo} - {livro.Autor}</li>#NOVO-ITEM#");
            }
            return conteudoArquivo.Replace("#NOVO-ITEM#", "");
        }

        public static Task ParaLer(HttpContext context)
        {
            var _repo = new LivroRepositorioCSV();
            var html = CarregaLista(_repo.ParaLer.Livros);
            return context.Response.WriteAsync(html);
        }

        public static Task Lendo(HttpContext context)
        {
            var _repo = new LivroRepositorioCSV();
            var html = CarregaLista(_repo.Lendo.Livros);
            return context.Response.WriteAsync(html);
        }

        public static Task Lidos(HttpContext context)
        {
            var _repo = new LivroRepositorioCSV();
            var html = CarregaLista(_repo.Lidos.Livros);
            return context.Response.WriteAsync(html);
        }

        public static Task Detalhes(HttpContext context)
        {
            int id = Convert.ToInt32(context.GetRouteValue("id"));
            var repo = new LivroRepositorioCSV();
            var livro = repo.Todos.First(l => l.Id == id);
            return context.Response.WriteAsync(livro.Detalhes());
        }

    }
}

CadastroLogica.cs

using Alura.ListaLeitura.App.HTML;
using Alura.ListaLeitura.App.Negocio;
using Alura.ListaLeitura.App.Repositorio;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.AspNetCore.Routing;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Alura.ListaLeitura.App.Logica
{
    public class CadastroController
    {

        public static Task Incluir(HttpContext context)
        {
            var livro = new Livro()
            {
                Titulo = context.Request.Form["titulo"].First(),
                Autor = context.Request.Form["autor"].First(),
            };

            var repo = new LivroRepositorioCSV();
            repo.Incluir(livro);
            return context.Response.WriteAsync("O livro foi adicionado com sucesso");
        }

        public static Task ExibeFormulario(HttpContext context)
        {
            var html = HtmlUtils.CarregaArquivoHTML("formulario");
            return context.Response.WriteAsync(html);
        }

        public static Task NovoLivro(HttpContext context)
        {
            var livro = new Livro()
            {
                Titulo = Convert.ToString(context.GetRouteValue("nome")),
                Autor = Convert.ToString(context.GetRouteValue("autor")),
            };

            var repo = new LivroRepositorioCSV();
            repo.Incluir(livro);
            return context.Response.WriteAsync("O livro foi adicionado com sucesso");

        }
        public string Teste()
        {
            return "Nova funcionalidade implementada.";
        }
    }
}

Url que funciona: http://localhost:5000/Cadastro/Teste, Url que não Funciona: http://localhost:5000/Livros/Teste