Erro 404 após a utilizaçao do mvcUrl | Spring MVC I: Criando aplicações web

Bom dia gente, tudo bem? Estou finalizando esta aula e após a alteração da action para o mvcUrl e ao submeter o formulario, sou direcionado para a url http://localhost:8080/casadocodigoprodutos, com o ˜erro 404 type Status report message /casadocodigoprodutos description The requested resource is not available.˜

Segue classes

Form.jsp

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
    <!-- Import da taglib -->
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>


<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>Cadastro Livro</title>
</head>
<body>
    <form:form action="${s:mvcUrl('PC#gravar').build() }" method="post" commandName="produto">
        <div>
            <label>Título</label>
            <input type="text" name="titulo" />
            <form:errors path="titulo" />
        </div>
        <div>
            <label>Descrição</label>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao"></textarea>
            <form:errors path="descricao" />
        </div>
        <div>
            <label>Páginas</label>
            <input type="text" name="paginas" />
            <form:errors path="paginas" />
        </div>
        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label>
                 <input type="text" name="precos[${status.index}].valor" /> 
                 <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}" />
            </div>
        </c:forEach>
        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form:form>
</body>
</html>

ProdutosController.java

package br.com.casadocodigo.loja.controllers;

import java.util.List;

import javax.validation.Valid;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.validation.BindingResult;
import org.springframework.web.bind.WebDataBinder;
import org.springframework.web.bind.annotation.InitBinder;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
import org.springframework.web.servlet.mvc.support.RedirectAttributes;

import br.com.casadocodigo.loja.daos.ProdutoDao;
import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;
import br.com.casadocodigo.loja.models.TipoPreco;
import br.com.casadocodigo.loja.validation.ProdutoValidation;

@Controller
@RequestMapping("produtos")
public class ProdutosController {

    @Autowired
    private ProdutoDao dao;

    @RequestMapping("/formulario")
    public ModelAndView form(){
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/form");
        modelAndView.addObject("tipos", TipoPreco.values());
        return modelAndView;
    }

    @RequestMapping(method=RequestMethod.POST)
    public ModelAndView gravar(@Valid Produto produto, BindingResult result, RedirectAttributes redirectAttributes){
        if(result.hasErrors()) {
            //return form();
            return new ModelAndView("produtos/form");
        }
        dao.gravar(produto);
        redirectAttributes.addFlashAttribute("message","Produto cadastrado com sucesso!");
        return new ModelAndView("redirect:/produtos");
    }

    @RequestMapping(method=RequestMethod.GET)
    public ModelAndView listar(){
        List<Produto> produtos = dao.listar();
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/lista");
        modelAndView.addObject("produtos", produtos);
        return modelAndView;
    }

    @InitBinder
    public void initBinder(WebDataBinder binder){
        binder.addValidators(new ProdutoValidation());

    }
}

Obs: se volto a action para ˜/casadocodigo/produtos˜ funciona normalmente

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