Erro 404 ao adicionar empresa | Servlets: Fundamentos de Java na Web

quando tento adicionar uma empresa como dito no exercício estou recebendo o erro 404 na pagina novaEmpresa.jsp

HTTP Status 404 - Not Found

type Status report

messageNot Found

descriptionThe requested resource is not available. Payara Server 4.1.2.174 #badassfish

meus códigos estão idênticos aos das aulas.

ps: já troquei o servidor pra tomcat7 e tbm não funciona

NovaEmpresa.java:


package br.com.alura.gerenciador.web;

import br.com.alura.gerenciador.Empresa;
import br.com.alura.gerenciador.dao.EmpresaDAO;
import java.io.IOException;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 *
 * @author T-800
 */
@WebServlet(urlPatterns = "/novaEmpresa")
public class NovaEmpresa extends HttpServlet{

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
       String nome = req.getParameter("nome");
       Empresa empresa = new Empresa(nome);
       new EmpresaDAO().adiciona(empresa);
       req.setAttribute("empresa", empresa);
       RequestDispatcher dispatcher = req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/paginas/novaEmpresa.jsp");
       dispatcher.forward(req, resp);
    }



}

novaEmpresa.jsp:

<html>
    <body>
        Empresa adicionada com sucesso: ${empresa}
    </body>
</html>