Solucionado
Bom dia e feliz Natal! Gostaria, por gentileza, de uma ajuda para resolver isso. Mesmo após seguir o passo a passo, não consegui identificar o motivo do erro 403. Imagino que não faça diferença, mas o banco de dados utilizado foi o PostgreSQL.
Link repositório: https://github.com/jvcbrandao/API-Rest---Voll-Med.git
Consegui resolver! Passei para o próximo curso de Spring Boot e baixei a versão disponibilizada pelo professor. Rodei o projeto localmente, mas precisei fazer alguns ajustes, pois estava apresentando erros. Removi o Lombok, inseri os getters, setters e construtores padrão.
Depois de tudo funcionando, copiei as classes TokenService, SecurityFilter e DadosTokenJwt.
Na classe SecurityConfigurations, colei o código necessário e, no método SecurityFilterChain, configurei para ignorar os avisos. Após isso, consegui executar o projeto normalmente.