Olá professora, boa tarde! Estou pegando 400 no retorno.

Note que o campoBusca está em branco, ou, não carregou do ngModel no html

Obg!!

<section class="container">
  <header>Que livro você procura?</header>
  <div class="busca">
    <input
      type="search"
      [ngModel]="campoBusca"
    >
    <button (click)="buscarLivros()">
      <img src="assets/imagens/icone-busca.png" alt="Lupa de cor roxa">
    </button>
  </div>
  <p>Busque por assunto, autoria, nome...</p>
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  <div *ngFor="let livro of listaLivros">
    <app-livro [livro]="livro"></app-livro>
  </div>
</div>
<ng-template #telaInicial>

Achei, faltou parenteses no ngModel - [(ngModel)]="campoBusca" Até ia deletar esta dúvida, mas acho que possa ajudar alguém.