A variavel x está fora da função "atualizaTela":
var x = 20;
function atualizaTela() {
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x++;
}
A maneira correta é:
function atualizaTela() {
var x = 20;
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x++;
}