Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem: The method getValorImposto() is undefined for the type Tributavel
at CalculadorDeImposto.registra(CalculadorDeImposto.java:8)
at TesteTributaveis.main(TesteTributaveis.java:12)
Oie Jose, tudo bem contigo?
Acredito que seja algum erro na sua classe "CalculadorDeImposto", especificamente aonde é chamado o método "getValorImposto()".
Se pudar enviar o código das classes em que esse método "getValorImposto()" é usado para eu dar uma olhada, iria ajudar muito a encontrar a solução do seu problema!
Aguardo um retorno.