Erro 153 ao tentar incorporar vídeos do YouTube no meu projeto

Aparece a seguinte mensagem quando tento reproduzir o vídeo no navegador:

Assistir o vídeo no YouTube
Erro 153
Erro de configuração do player de vídeo

Curiosamente, quando clico em “Assistir no YouTube”, o vídeo funciona normalmente.

Minha dúvida é:
Por que isso acontece, mesmo com vídeos públicos?
Existe algum jeito de contornar o erro 153 para usar vídeos do YouTube no iframe do meu site?
É uma questão de restrição do próprio YouTube ou estou fazendo algo errado no meu código?

Agradeço desde já qualquer ajuda!

const containerVideo = document.querySelector(".videos__container")
const api  =  fetch("http://localhost:3000/videos")
.then(resposta => resposta.json())
.then((videos) => videos.forEach((video)=> 
    {
     containerVideo.innerHTML += `
     <li class="videos__item">
     <iframe src="${video.url}" title="${video.titulo}" frameborder="0" allowfullscreen> </iframe>
     </li>
     `;
}));