Não sei se é a forma correta, mas ao fazer o código, o único erro que achei foi que o "parcelas.lenght"; só mudei para "parcelas.length". O código ficou assim
<meta charset="UTF-8">
<script>
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.length; i = i + 1) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write("FIM");
</script>