tentei colocar todos os conteudos nas colunas normalmente com o INSERT INTO e na hora de colocar a data deu esse erro, entao para nao ficar preso ao erro pulei o campo de data e coloquei todo o resto, funcionou tudo certo. Então depois tentei colocar so o campo da data com o UPDATE e ainda deu o mesmo erro, não sei o pq.
update tbvendedores set data_demissao = 2014-08-15
where matricula = 00235;