Olá, Guilherme! Tudo bem?
O erro [ERR_INVALID_PACKAGE_CONFIG] é apresentado quando há um problema com o arquivo package.json. Verifique se o arquivo está no diretório correto e se as informações estão preenchidas corretamente.
Outra possibilidade é que o Node.js esteja em uma versão anterior à 13.2.0, que é quando o suporte para módulos ES foi adicionado. Verifique se a sua versão do Node.js é igual ou superior a essa. Indico-lhe que utilize a versão mais recente do NodeJS para não ter nenhum tipo de problema durante o curso.
Caso nenhuma das questões que comentei anteriormente seja o seu caso, gostaria que você upasse esse seu todo o seu projeto, contando as pastas e arquivos, no Drive do Google ou no Github e compartilhasse comigo.
Dessa forma conseguirei entender melhor a sua situação e poderei lhe trazer uma resposta mais assertiva.
Espero ter lhe ajudado, caso tenha outras dúvidas com relação a este tópico, estarei a disposição.
Abraços e bons estudos!
Caso este post tenha lhe ajudado, por favor, marcar como solucionado ✓.