Olá Rudson, tudo bem?
Uma implantação (deploy) é um ato de instalar/ativar o software em algum ambiente. Durante uma implantação, se houver uma versão existente, ocorrerá a desinstalação/desativação da versão anterior. Uma liberação (entrega/delivery) são todas as tarefas que precisam ser executadas para que seja possível gerar o artefato a ser implantado: compilação, testes, empacotamento.
A implantação contínua (deploy contínuo/Continuous deployment/CD) vai um passo além da entrega contínua (continuous delivery/CI). Com a prática de deploy contínuo, toda alteração passa por todas as etapas do deploy até ser liberado em produção para os clientes. Não há intervenção humana e apenas um teste com falha impedirá que uma nova alteração seja implantada.