Segue abaixo, com as minhas palavras, o que eu entendi das 4 etapas da investigação.
Descobrir: no início da conversa, para entender a necessidade/problema do cliente ou até para ajudá-lo a perceber alguma necessidade que ele tenha mas não sabe ainda; Sonho: após a exploração é hora de saber o que o cliente gostaria para um futuro sem esse problema; Desenho: construir formas de proporcionar para ele aquele sonho que tem em mente dentro das possibilidades da empresa e do próprio cliente; Destino: como por em prática o objetivo desenhado, elaborando metas para, finalmente, implementar a solução.