Uma empresa que nasce dentro de outra pode ser considerada uma "spin-off".
Você pode sim ter um plano de negócios para um novo produto, mesmo que não exista uma nova empresa formalmente registrada para ele.
Existem muitas empresas que nasceram dentro de grandes empresas.
Um exemplo comum são empresas de tecnologias específicas no segmento automotivo. Muitas empresas nascem dentro de grandes montadoras.
Contudo, se o negócio não se transformar em uma nova empresa, ainda fará parte da empresa patrocinadora daquele esforço.
Existe uma área em muitas empresas chamadas de "Novos Negócios", onde surgem novas empresas. Dentro dos departamentos de pesquisa e desenvolvimento também costumam surgir novas empresas.
Sobre a palavra que você busca, parece ser a de "intraempreendedor". Mas esta serve para a pessoa que empreende dentro da organização.
Abraços,
FA