Oi Kyrla,
Basicamente endpoint quando estamos falando em aplicações web, é basicamente a URL onde um serviço pode ser acessado por uma aplicação cliente.
Suponha um exemplo que você tem um site que armazena um cadastro de fotos. Um endpoint poderia ser:
http:\\meusite.com\api\v1\fotos\lista
ou então
http:\\meusite.com\api\v1\fotos\adicionar
O seu site utilizaria este endpoint para realizar as funções..
E cada endpoint teria o método HTTP conveniente. No primeiro caso seria um GET onde você está "pegando" coisas. No segundo, um POST, onde você está "inserindo".
Espero que tenha dado uma ajuda. Me avise caso não for muito isso o que você estava procurando!