endpoint

opa fala Pedro tudo certo, olhei no seu codigo o seu controller.

 @GetMapping
    public List<DadosListagemMedico> listar() {
        return repository.findAll().stream().map(DadosListagemMedico::new).toList();
    }

man é sempre uma boa pratica você separar as camadas, do jeito que vc está fazendo, chamando o repository, direto do seu controller a regra de negocio vai ficar tudo no seu controller, o correto seria ter uma service pra fazer essa ligação entre controller e repository, não está errado, mas não segue boas praticas de programação, mas isso não tem nada ver com o teu erro, estranho viu vc se vc estiver chamando o verbo GET no seu insomnia está correto, não sei se tem mais alguma configuração no seu projeto, mas geramente 404 é quando não encontra o recurso, debug pra ver se está chamando o seu metodo, e se está retornando uma lista de medicos, as vezes está chamando seu metodo, mas a lista está vazia...

Oi!

A sua classe principal (ApiApplication) está dentro do pacote med.voll.api.ApiApplication, mas deveria estar em: med.voll.api.

Mova ela para o pacote correto. Se ela ficar nesse pacote, o Spring somente vai ler as classes que estiverem nesse mesmo pacote e em seus subpacotes.