Boa noite Diego,
O IPv6 pode ser fixado também, porém os dispositivos geram automaticante um IPv6, mesmo que não existe servidor DHCP na rede. Não vou me aprofundar muito, pois faz tempo que não "trabalho" com o IPv6.
Estes entereços, eles podem ser "abreviados", como no exemplo que você colocou, existe "::", ou seja dentro desse espaço, todos os campos são zeros. Veja o exemplo:
- 2001:0000:1234:0000:0000:C1C0:ABCD:0876
- 2001:0000:1234:0000:0000:c1c0:abcd:0876
- 2001:0:1234:0:0:C1C0:ABCD:0876
- 2001:0:1234::C1C0:ABCD:0876
Obs: detalhe importante, veja que logo apos 2001, existe um 0, ele não foi substituido por "::", pois de regra, só pode acontecer esta reduçao ("::") apenas uma vez.
Esta é a unica maneiro de diminuir os endereços IPv6, para "facilitar" o uso deles.
Quando se trabalha apenas com IPv6, sempre se deve utilizar do DNS, poucas vezes fiz uso do endereço puro, apenas para testes e para encontrar algum erro e nesses casos, normalmente, temos os endereços salvos/anotados em algum local.
Lembrando, na rede local, os dispositivos traduzem os proprios nomes, então utilizar o FQDN não deve ser um problema.
Abraço.