Encontrei uma solução para o exercício :)

Parece Bobagem, mas estou muito feliz de ter conseguido mudar o código para obter o resultado desejado. :) Aceito sugestões para melhorar ou mudar algo!

function calculaProximaIdade(idade) {
    idade += 1;
    console.log(idade);
}

function calculaProximasIdades(idadesAmigos) {
    for (let i = 0; i < idadesAmigos.length; i += 1) {
        idadesAmigos[i] += 1;
    }
    console.log(idadesAmigos);
}

function calculaIdadesDaqui5Anos(idadeAmigosFinalDoAno) {
     for (let i = 0; i < idadeAmigosFinalDoAno.length; i += 1) {
        idadeAmigosFinalDoAno[i] += 5;
    }
    console.log(idadeAmigosFinalDoAno);
}

const idadeStefany = 21;
calculaProximaIdade(idadeStefany);

const idadesAmigos = [idadeStefany, 20, 23, 18, 7];
calculaProximasIdades(idadesAmigos);

const idadeAmigosFinalDoAno = [idadeStefany,20,23,18,7]
calculaIdadesDaqui5Anos(idadeAmigosFinalDoAno);