Como vi que outros tiveram o mesmo problema e os tópicos foram fechados, resolvi postar a solução. Peço desculpas se estiver postando no local incorreto.
Acompanhando as aulas, em algum momento o instrutor comenta parte do código no AndroidManifest.xml.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.alura.agenda">
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<!-- <activity android:name="com.alura.ui.activity.ListaAlunosActivity">-->
<!-- <intent-filter>-->
<!-- <action android:name="android.intent.action.MAIN" />-->
<!-- <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />-->
<!-- </intent-filter>-->
<!-- </activity>-->
<activity android:name="com.alura.ui.activity.FormularioAlunoActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
Então, ao clicar em "Salvar", a aplicação encerra e aparecem vários erros no logcat... um deles informa: "have you declared this activity in your AndroidManifest.xml?"
Basta descomentar que o app irá funcionar!