No código abaixo, a variável foi declarada com uma letra "i" maiúscula e, na chamada da variável, foi digitado todo o nome da variável em minúsculo.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
Dica: Seguindo uma boa prática de programação, a variável poderia ser declarada da seguinte maneira, separando as palavras com underscore e nomeando tudo em minúsculo: var minha_idade = 20;