Solucionado
Um dos empecilhos do waterfall é voltar a uma etapa anterior que já foi concluída com a necessidade de altera-la, visto que é um sistema em cascata com o fluxo tendendo à descer. Isso pode implicar em extensão de prazos, insatisfação do cliente, complicação no projeto, visto que adaptar um código é, as vezes, mais complicado que cria-lo do zero.
Luiz, tudo bom?
Sim, a falta de feedback rápido para prover as mudanças é uma característica negativa do waterfall ainda mais nesse mundo atual.
Sabendo que é preciso considerar um cenário que propõe mudanças, o waterfall acaba se tornando engessado pois não há possibilidade de retroceder numa atividade ou processo, é preciso necessariamente seguir o que já foi proposto e validado (CIM "não existe") o que pode gerar desconforto e insatisfação para o cliente.